Para asignar una IP fija a uno de tus dispositivos de tu red interna, en primer lugar, tendremos que acceder al router:

Cómo acceder a la configuración de mi router   

Una vez conectados, accede a la pestaña "configuración avanzada" (1), "configuración de la red" (2) y pulsa en "DHCP" (3).

Llegados a este punto accede a la sección "dirección IP estática" y selecciona el equipo de tu red al que quieres asignar una IP fija (4). En el ejemplo de la imagen inferior, a nuestro equipo "Galaxy-A50” le vamos a asignar la IP fija 192.168.1.37 (5).

Finalmente pulsamos en el botón "añadir" (6).